La selección de actuadores de doble efecto toma como ejemplo los actuadores neumáticos de la serie DA. El par de salida del actuador de piñón y cremallera se obtiene multiplicando la presión del pistón (suministrada por la presión de la fuente de aire) por el radio del círculo primitivo (brazo de fuerza). Y la resistencia a la fricción es pequeña y la eficiencia es alta. El par de salida es lineal tanto para la rotación en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj. En condiciones normales de funcionamiento, el factor de seguridad recomendado para actuadores de doble efecto es 25-50 por ciento


