La selección de actuadores de acción simple toma como ejemplo los actuadores neumáticos de la serie SR. En la aplicación del retorno del resorte, el par de salida se obtiene en dos procesos de operación diferentes. De acuerdo con la posición de la carrera, cada operación genera dos valores de par diferentes. El par de salida del actuador de retorno de resorte se obtiene multiplicando la fuerza (presión de aire o fuerza de resorte) por el brazo de fuerza. En este caso, la presión de la fuente de aire obliga al pistón a girar de 0° a 90° de posición. Debido a la fuerza de reacción generada por la compresión del resorte, el par disminuye gradualmente desde el valor máximo en el punto de partida hasta que alcanza la segunda condición: el par de salida es que el resorte se recupera cuando la cavidad media pierde aire. La fuerza que actúa sobre el pistón se denomina "par de salida de carrera de resorte". En este caso, debido al alargamiento del resorte, el par de salida disminuye gradualmente de 90 grados a 0 grados. Como se mencionó anteriormente, el actuador de acción única se basa en dos Está diseñado sobre la base de generar un momento de equilibrio en tales condiciones.


